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Bateria maior permite um tempo de voo mais longo. Infelizmente, o aumento do tempo de voo não é proporcional ao aumento do tamanho da bateria, o que significa que você está olhando para algo assim. Antes de começarmos, certifique-se de ler o básico da bateria LiPo para drones.
À medida que a bateria aumenta, o aumento no tempo de voo torna-se ineficaz. Eventualmente, chegará a um ponto em que não ganhará mais tempo de voo com bateria maior (até mesmo perder tempo de voo). Isso é causado principalmente pelo peso da bateria. Observe também que quanto mais pesado o seu helicóptero fica, menos ágil ele será. Mas algumas pessoas preferem a estabilidade que traz com peso mais pesado, alguns chamam de voa como um tanque :). Além da capacidade, há também C-rating que você precisa considerar, o que explicarei mais tarde.
A troca entre o tempo de voo e a capacidade da bateria, torna mais difícil escolher qual bateria deve ser usada, em vez de apenas escolher a maior bateria disponível . Existem técnicas que você pode usar para ajudar nesta tarefa de seleção, criando gráficos e modelos matemáticos no Excel, o que achei muito útil ao comparar vários produtos do mesmo tipo.. Eu comprei recentemente algumas baterias 4S para o meu tricóptero FPV, vou usar isso como um exemplo. Esta técnica deve ser utilizável para qualquer multicopters, incluindo o quad mini 250. Lipo 6 diferenças funciona sin ejercicio
Falando sobre baterias, aqui está um tutorial sobre como fazer o carregamento paralelo LiPo. Primeiro, liste todas as baterias com diferentes capacidades, marcas do mesmo número de celular. Você pode incluir seu peso, preço, etc em sua mesa. Por exemplo, eu estava procurando por bateria lipo 4S para o meu tricóptero e aqui está a tabela que eu criei.
Corrente Máxima de Empate e Bateria C-Rating
É importante notar que as baterias listadas podem fornecer corrente suficiente para os motores. A corrente máxima fornecida pela bateria pode ser calculada por esta fórmula:
corrente máxima = capacidade * C-rating
Primeiro, calcule qual seria o possível consumo máximo de corrente dos seus motores. Eu costumo apenas olhar para a folha de dados do motor, que deve informar qual é o consumo de corrente a 100% do acelerador, vezes o número de motores e adicionar alguma margem para outras peças elétricas, e você tem o possível consumo de corrente máxima do seu quadcopter.
Meu tricóptero tem um consumo de corrente máxima de cerca de 30A 35A, e todas as baterias abaixo atendem ao requisito.
Listando baterias e dados
A partir desses dados, você pode criar alguns gráficos muito interessantes e úteis, por exemplo, eu geralmente faço
Densidade, que é a capacidade por grama (= capacidade / peso), e
Valor, que é capacidade por dólar (= capacidade / preço)
Dos gráficos acima, se eu estou indo apenas para melhor desempenho e não se preocupar com o preço, eu definitivamente iria para 2650mah, 3000mah ou 3300mah. Também 4000mah pode ser uma boa escolha também devido ao seu valor excepcional.
Esses gráficos mostram algumas informações sobre qual bateria possui a maior relação preço / desempenho, mas não informa se esta é a melhor bateria para sua aeronave RC, quadricóptero ou tricóptero.. Para fazer isso, precisamos criar um modelo matemático. Isso é realmente muito divertido de se fazer. Ao utilizar este modelo, você será capaz de calcular o tempo de vôo de qualquer bateria. Tudo que você precisa fazer é colocar os dados dessa bateria na planilha do Excel. Claro, isso é apenas uma estimativa, mas dá uma idéia aproximada da bateria e evita gastar muito dinheiro e tempo para testar cada tipo de bateria.. Lipo 6 diferenças funciona tomar
Primeiro de tudo, você precisa ter uma bateria primeiro e coletar dados usando. Basicamente, os dados de que precisamos são tempos de voo sob diferentes cargas. É claro que você pode coletar alguns outros dados para ajudá-lo a identificar qual é a carga máxima que seu multicóptero pode receber, por exemplo, o valor do acelerador, atual etc..
No meu exemplo, usei uma bateria 2200mAh 4S Lipo como referência, e testei os tempos de vôo em diferentes pesos de carga (0g, 110g, 220g, 340g, 405g, 515g todos esses pesos são itens físicos que eu posso encontrar na casa que é porque os números ímpares). Estes são os dados que recolhi de 6 voos de teste.
Eu sempre aterro o tricóptero quando o alarme de voltagem apita, que é quando a voltagem atinge 3. A coluna Capacidade Real Utilizada não é realmente necessária, mas eu a coleto apenas para garantir que meus dados sejam válidos. Eu peguei isso do meu carregador, quando eu carreguei. 2V por célula, eu sei que capacidade foi usada no vôo anterior. Eu então trabalho fora mah / segundo, que é a velocidade do consumo de energia, e podemos desenhar um gráfico a partir desta.
A coisa boa sobre o Excel é, ele fornece uma equação de alguns pontos no gráfico. Esta provavelmente não deve ser uma relação linear, mas o peso da bateria está dentro desta faixa, de modo que está perto o suficiente para mim. 5V (86%) é a capacidade efetiva que pode ser usada durante um voo. Lipo 6 diferenças funciona wikipedia
Eu estou supondo que a tensão cai para 3. 5V quando 86% da capacidade da bateria é usada. mah / s é calculado a partir da equação acima, podemos calcular o mah / s para cada bateria, depende do seu peso.
E agora o tempo de voo estimado é aproximadamente igual à capacidade efetiva dividida por mah / s. Por exemplo, para a bateria de 6000mAh, a capacidade efetiva é 5160mAh e a velocidade do consumo de energia é de 5. 75 mah / s, então o tempo de vôo seria 898.
Quando trabalhei todos os tempos de voo, encontrei esta interessante relação entre o tamanho da bateria e o tempo de voo. Isso é exatamente o que previmos no começo.
Essa é a análise que eu sempre faço quando compro baterias. Eu fiz muitas suposições acima, então faça sua pesquisa sobre o tempo de vôo, peça às pessoas por sua experiência, para verificar sua teoria.
Deixe-me saber se há algum erro no método ou quaisquer ideias melhores.
